循环神经网络 （ Recurrent Neural Network | RNN）
为什么需要 RNN ？独特价值是什么？
卷积神经网络 – CNN 已经很强大的，为什么还需要RNN？
本文会用通俗易懂的方式来解释 RNN 的独特价值——处理序列数据。同时还会说明 RNN 的一些缺陷和它的变种算法。
最后给大家介绍一下 RNN 的实际应用价值和使用场景。
卷积神经网络 – CNN 和普通的算法大部分都是输入和输出的一一对应，也就是一个输入得到一个输出。不同的输入之间是没有联系的。
大部分算法都是输入和输出的一一对应
但是在某些场景中，一个输入就不够了！
为了填好下面的空，取前面任何一个词都不合适，我们不但需要知道前面所有的词，还需要知道词之间的顺序。
序列数据的处理
这种需要处理「序列数据 – 一串相互依赖的数据流」的场景就需要使用 RNN 来解决了。
典型的集中序列数据：
文章里的文字内容
语音里的音频内容
股票市场中的价格走势
……
RNN 之所以能够有效的处理序列数据，主要是基于他的比较特殊的运行原理。下面给大家介绍一下 RNN 的基本运行原理。
RNN 的基本原理
传统神经网络的结构比较简单：输入层 – 隐藏层 – 输出层。如下图所示：
传统神经网络
RNN 跟传统神经网络最大的区别在于每次都会将前一次的输出结果，带到下一次的隐藏层中，一起训练。如下图所示：
RNN区别
下面用一个具体的案例来看看 RNN 是如何工作的：
假如需要判断用户的说话意图（问天气、问时间、设置闹钟…），用户说了一句“what time is it？”我们需要先对这句话进行分词：
对输入进行分词
然后按照顺序输入 RNN ，我们先将 “what”作为 RNN 的输入，得到输出「01」
输入what，得到输出01
然后，我们按照顺序，将“time”输入到 RNN 网络，得到输出「02」。
这个过程我们可以看到，输入 “time” 的时候，前面 “what” 的输出也产生了影响（隐藏层中有一半是黑色的）。
以此类推，前面所有的输入都对未来的输出产生了影响，大家可以看到圆形隐藏层中包含了前面所有的颜色。如下图所示：
RNN 对前面输入有「记忆」作用的体现
当我们判断意图的时候，只需要最后一层的输出「05」，如下图所示：
RNN 最后一层的输出是我们最终想要的
RNN 的缺点也比较明显
隐藏层中的颜色分布
通过上面的例子，我们已经发现，短期的记忆影响较大（如橙色区域），但是长期的记忆影响就很小（如黑色和绿色区域），这就是 RNN 存在的短期记忆问题。
RNN 有短期记忆问题，无法处理很长的输入序列
训练 RNN 需要投入极大的成本
由于 RNN 的短期记忆问题，后来又出现了基于 RNN 的优化算法，下面给大家简单介绍一下。
RNN 的优化算法
RNN 到 LSTM – 长短期记忆网络
RNN 是一种死板的逻辑，越晚的输入影响越大，越早的输入影响越小，且无法改变这个逻辑。
LSTM 做的最大的改变就是打破了这个死板的逻辑，而改用了一套灵活了逻辑——只保留重要的信息。
简单说就是：抓重点！
RNN的序列逻辑到LSTM的抓重点逻辑
举个例子，我们先快速的阅读下面这段话：
当我们快速阅读完之后，可能只会记住下面几个重点：
LSTM 类似上面的划重点，他可以保留较长序列数据中的「重要信息」，忽略不重要的信息。这样就解决了 RNN 短期记忆的问题。
具体技术上的实现原理就不在这里展开了，感兴趣的可以看看 LSTM 的详细介绍《长短期记忆网络 – LSTM》
从 LSTM 到 GRU
Gated Recurrent Unit – GRU 是 LSTM 的一个变体。他保留了 LSTM 划重点，遗忘不重要信息的特点，在long-term 传播的时候也不会被丢失。
GRU 主要是在LSTM的模型上做了一些简化和调整
GRU 主要是在 LSTM 的模型上做了一些简化和调整，在训练数据集比较大的情况下可以节省很多时间。
RNN 的应用和使用场景
只要涉及到序列数据的处理问题，都可以使用到，NLP 就是一个典型的应用场景。
RNN的应用和使用场景
文本生成：类似上面的填空题，给出前后文，然后预测空格中的词是什么。
机器翻译：翻译工作也是典型的序列问题，词的顺序直接影响了翻译的结果。
语音识别：根据输入音频判断对应的文字是什么。
生成图像描述：类似看图说话，给一张图，能够描述出图片中的内容。这个往往是 RNN 和 CNN 的结合。
生成图像描述
视频标记：他将视频分解为图片，然后用图像描述来描述图片内容。
总结
RNN的独特价值在于：它能有效的处理序列数据。比如：文章内容、语音音频、股票价格走势…
之所以他能处理序列数据，是因为在序列中前面的输入也会影响到后面的输出，相当于有了“记忆功能”。但是 RNN 存在严重的短期记忆问题，长期的数据影响很小（哪怕他是重要的信息）。
于是基于 RNN 出现了 LSTM 和 GRU 等变种算法。这些变种算法主要有几个特点：
长期信息可以有效的保留
挑选重要信息保留，不重要的信息会选择“遗忘”
RNN 几个典型的应用如下：
文本生成
语音识别
机器翻译
生成图像描述
视频标记
百科介绍
百度百科（详情）
循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）是一类以序列（sequence）数据为输入，在序列的演进方向进行递归（recursion）且所有节点（循环单元）按链式连接形成闭合回路的递归神经网络（recursive neural network）。
对循环神经网络的研究始于二十世纪80-90年代，并在二十一世纪初发展为重要的深度学习（deep learning）算法 ，其中双向循环神经网络（Bidirectional RNN, Bi-RNN）和长短期记忆网络（Long Short-Term Memory networks，LSTM）是常见的的循环神经网络。
循环神经网络具有记忆性、参数共享并且图灵完备（Turing completeness），因此能以很高的效率对序列的非线性特征进行学习。循环神经网络在自然语言处理（Natural Language Processing, NLP），例如语音识别、语言建模、机器翻译等领域有重要应用，也被用于各类时间序列预报或与卷积神经网络（Convoutional Neural Network,CNN）相结合处理计算机视觉问题。
维基百科（详情）
循环神经网络（RNN）是一类神经网络，其中节点之间的连接形成一个有向图沿着序列。这允许它展示时间序列的时间动态行为。与前馈神经网络不同，RNN可以使用其内部状态（存储器）来处理输入序列。这使它们适用于诸如未分段，连接手写识别或语音识别等任务。
术语“递归神经网络”被不加选择地用于指代具有类似一般结构的两大类网络，其中一个是有限脉冲而另一个是无限脉冲。两类网络都表现出时间动态行为。有限脉冲递归网络是一种有向无环图，可以展开并用严格的前馈神经网络代替，而无限脉冲循环网络是一种无法展开的有向循环图。
有限脉冲和无限脉冲周期性网络都可以具有额外的存储状态，并且存储可以由神经网络直接控制。如果存储包含时间延迟或具有反馈循环，则存储也可以由另一个网络或图表替换。这种受控状态称为门控状态或门控存储器，并且是长短期存储器网络（LSTM）和门控循环单元的一部分。
扩展阅读
入门类
实践类